[No.41] 姿勢安定化デバイス：Postural Assistive Module [Rev.3] - Compensating

通勤電車の揺れに弱い人向け

・電車の揺れ角度を相殺する方式

・立っている人にとっては電車の横揺れの方が問題（急ブレーキは仕方がない）

姿勢安定化デバイス

Featuring an angle-adjustable insole plate, hydraulic actuator piston, and sway compensation algorithm, this Rev.3 module dynamically adjusts footplate angles to counteract train leans and maintain absolute vertical posture.

Fig：Postural Assistive Module [Rev.3]

特徴

・車両が大きく傾いても、履いている本人は常に地面に対して垂直

（１）車両の状態をセンサーが検出

（２）検出値に基づき姿勢制御アルゴリズムが補正角度を計算

　　　⇒例）車両が右に5°傾いたら、インソールが左に5°傾斜

（３）アクチュエータが物理的角度を調整

これで、体幹は常に平らな地面に立っているのと同じ状態に

靴にすると必然的にブーツタイプに（下図は何かメチャクチャ）

Integrating a boot-style exterior with integrated IMU sensors and rapid expansion G-force units, the system provides comprehensive ankle support and stabilizing zones to completely neutralize train sway.

靴にするより、電車の床全体に本機構を導入希望

📋 Technical Specification & Abstract

[対象者]
急ブレーキよりも電車の横揺れこそが転倒の大きな原因であると感じており、電車の傾き角度を相殺して常に安定を保ちたい人

[メカニズム]
ベースプラットフォーム、ピボットジョイント、ハイドリックアクチュエータピストン、角度調整式インソールプレート、モーションセンサー、およびジャイロスコープユニットを搭載した姿勢安定化デバイス（補償型）。車両の状態をセンサーで検出し、姿勢制御アルゴリズムが補正角度を計算してアクチュエータが物理的角度を調整する構造。

[動作・スペック]
車両が右に5度傾いたらインソールが左に5度傾くことで、車両が大きく傾いても履いている本人は常に地面に対して垂直を維持。まるで常に平らな地面に立っているのと同じ状態を作り出し、電車の揺れによるバランス崩壊を完全に無力化するシステム。

（上記は架空の製品です）

＜姿勢安定化デバイスシリーズ＞
No.38　姿勢安定化デバイス：Postural Assistive Module
No.39　Postural Assistive Module [Rev.1] - Preemptive
No.40　姿勢安定化デバイス：Postural Assistive Module [Rev.2] - Regenerative
No.41　姿勢安定化デバイス：Postural Assistive Module [Rev.3] - Compensating

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