通勤電車の揺れに弱い人向け
・電車の揺れ角度を相殺する方式
・立っている人にとっては電車の横揺れの方が問題（急ブレーキは仕方がない）
姿勢安定化デバイス
Fig：Postural Assistive Module [Rev.3]
特徴
・車両が大きく傾いても、履いている本人は常に地面に対して垂直
（１）車両の状態をセンサーが検出
（２）検出値に基づき姿勢制御アルゴリズムが補正角度を計算
⇒例）車両が右に5°傾いたら、インソールが左に5°傾斜
（３）アクチュエータが物理的角度を調整
これで、体幹は常に平らな地面に立っているのと同じ状態に
靴にすると必然的にブーツタイプに（下図は何かメチャクチャ）
靴にするより、電車の床全体に本機構を導入希望
（上記は架空の製品です）
